充气仿真目标快讯仿生鳗鱼软体机器人身体像弹簧；一种受折纸启发的充气结构设计；新型

　　近日，巴塞罗那科技大学的研究人员开发了一种基于骨骼肌的生物混合型软体机器人。充气仿真目标该研究团队在发表于 Science 子刊 Science Robotics 上的论文中，描述了他们开发和测试软机器人的过程。研究人员以鳗鱼为原型，为机器人设计出一个蛇形弹簧骨架，并不断优化它的形状以达到更为仿真的效果。优化后，研究人员采用了一种叫做聚二甲基硅氧烷 （PDMS） 的有机硅物料，通过 3D 打印将这一骨骼框架制作了出来。据悉，该机器人身长约 260 微米，在受到电刺激时可进行移动，其中电荷会使肌肉收缩，充气仿真目标从而压缩内部的骨骼弹簧。

　　近日，Nature 发表了一项工程学领域的最新研究成果，论文中，哈佛研究团队介绍了一种受折纸启发的充气结构设计，该结构在充气展开后可以稳定地固定在原地，并不需要持续充气就能维持形态。该结构实际上是一种大型折纸，通过特殊的折叠，该结构可原地部署并稳固地被“锁定”。此研究为大型结构的工程学应用奠定基础。

　　瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）基础科学学院的Tobias Kippenberg教授带领的科学家团队已经开发出一种采用氮化硅衬底制造光子集成电路的新技术，得到了创记录的低光学损耗，且芯片尺寸小。这项研究成果已经发表在《自然通讯》上。该技术结合了纳米工艺技术和材料科学，基于EPFL开发的光子大马士革工艺，该团队制造的光子集成电路光学损耗仅为1 dB/m，创下了所有非线性光子集成材料的记录。

　　近日，意大利都灵理工大学Annalisa Chiappone教授和耶路撒冷希伯来大学Shlomo Magdassi教授团队展示了仅使用商业材料和商业数字光处理打印机制作的具有自愈合能力的3D打印水凝胶。这些水凝胶基于半互穿聚合物网络，能够实现自我修复。在室温下，自动恢复发生得很快，没有任何外部触发。复合后试样能够承受变形，并在12小时后恢复了其初始强度的72％。这项工作为开发具有复杂3D结构的自修复水凝胶提供了一种通用且适应性强的方法，可应用于从生物医学和可穿戴传感器到机器人和能量采集等多个领域。充气仿真目标相关研究发表在《Nature Communications 》上。

　　复旦大学材料科学系梅永丰教授课题组在《科学·机器人学》（Science Robotics）上发表题为《仿生水黾的自驱动水凝胶》（“Self-powered locomotion of a hydrogel water strider”）的研究工作。博士研究生朱红为第一作者，梅永丰为通讯作者，该工作得到复旦大学高分子科学系和聚合物分子工程国家重点实验室共享仪器平台的大力支持。研究团队从“0”出发，原创性地合成了一种具有动态疏水特征的新型水凝胶智能材料。充气仿真目标该水凝胶在水面上可自驱动运动，无需额外能量供给；饱和吸水后该活性水凝胶即停止运动，干燥处理可恢复活力，再次实现自驱动快速水面运动。充气仿真目标快讯仿生鳗鱼软体机器人身体像弹簧；一种受折纸启发的充气结构设计；新型氮化硅光子集成电路实现极低光学损耗等